agv小车控制

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AGV小车无线通讯解决方案

作者: 大为智通 时间:2016-06-16 来源:大为智通
摘要:大为智通 无线数据收发器DW-M1,实现AGV小车智能化无线通讯

    背景简述

    现在,很多大型车间、仓库、物流园,为了节省人力,提高工作效率,大量工厂 企业都将AGV系统纳入不可或缺的一部分。

    什么是AGV?即Automated Guided Vehicle(自动导引运输车)不需要驾驶员,可以自动沿规定的引导路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,包括上下料,移动搬运。在车间生产,物流运输系统中常常用于搬运,移载车间物流。AGV小车以可充电蓄电池为动力来源,装备电磁感应传感器,沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动,通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息,实现启动,停止,拐弯等动作,实现智能化控制。

    AGV系统在工业现场的引用,迎合了智能化车间制造的需求。但是,如何对车间的AGV小车进行高效准确的控制、监控,是目前AGV小车控制系统中必须要解决的问题。大为智通为深圳某物流企业提供的AGV小车无线控制方案,很好的实现了AGV小车的无线自动化运作。


    系统需求

    现场的车间约占6000平米,AGV小车在车间沿规定路径自动行驶,监控中心则需要读取AGV小车的运行状态(方向、速度、位置、启停),包括小车的故障和报警,并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。鉴于对监控的实时性和准确性和AGV小车的工作模式,小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯的方式。


    方案布置

    AGV小车无线监控系统主要由上位机组态软件、无线通讯设备及车载PLC三部分组成,其功能分别介绍如下:

1. 组态控制软件:

    完善的人机界面,用于监控AGV车辆的运行状态、运行路线以及故障报警等信息。可以及时对车辆进行启停的动作。 

2.无线通讯设备:

    无线通讯设备由大为智通的无线数据收发器DW-M1担任,提供了485/232接口用于和上位机连接。而每一台AGV小车上,都配备有无线数据收发器DW-M1,用于和车载PLC连接,从而建立起无线通讯系统。DW-M1的无线传输距离可达2700米,传输速率最快可达115200bps,轻松实现1对1,1对多的无线数据通讯。

3.车载PLC:

车载PLC相当于AGV小车的大脑,用于控制AGV小车的一切动作指令,装载在AGV小车上的无线数据收发器DW-M1则负责将AGV小车状态信息,向监控中心反馈并实现监控中心的相关指令,对AGV车辆进行实时控制。


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